První písemná zmínka o obci pochází z roku 1278. Středověkou tvrz neznámé podoby dal koncem 17. století Augustin Norbert Voračický z Paběnic nahradit novostavbou barokního zámku, který později získali Auerspergové a po nich František Ladislav Rieger, jehož potomkům byl roku 1948 zkonfiskován a po roce 1991 navrácen. V letech 1869-1960 sem příslušela jako osada Blatnice, od roku 1961 je částí této obce.