Obec Lukavice (2. pád do Lukavice, 6. pád v Lukavici německy Lukawitz) se nachází v Žamberské pahorkatině v Pardubickém kraji. Obec protáhlého uličního tvaru leží v těsné blízkosti města Žamberk, při silnici II/310 spojující Žamberk a Letohrad. Sídlem protéká drobný potok Lukavice, jenž se při jižním okraji vesnice vlévá do Lukavického potoka, přítoku Tiché Orlice. Severní část obce plynule navazuje na zástavbu Žamberka, se kterým tak vytváří společnou aglomeraci. Žije zde přibližně 1 100 obyvatel.